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在经过数千次试跑之后，12月28日，国内首列自动驾驶有轨电车在江苏淮安完成正线试验段运行。

此次运行实现了真实交通环境下的信号灯识别、进站对标、停站开关门、路口鸣笛、障碍物探测、行车制动等自动驾驶功能。综合运用障碍物识别与跟踪、地图数据融合、运行控制及安全防护、车路协同等多种先进技术，构建具有足够运算力的计算机处理系统，通过对传感器数据进行融合、学习，定义和构建专用地图，可识别障碍物、定位电车，基于5G通信技术，实现有轨电车和城市交通信号的联动联控，提高信号传输的实时性和交*口的通行效率。简单说，自动驾驶系统能在1秒内检测到列车前方200米以内的障碍物，及时采取减速制动等各种安全反应。

本次有轨电车一号线示范试验运行是江苏省厅科技与成果转化示范项目，在技术层面上融合了轨道交通及汽车等行业在自动驾驶方面的经验积累，有效提升了有轨电车机电系统的技术水平；在运营层面上变传统的目视驾驶方式为具备自主智能特点的自动驾驶方式，开辟了有轨电车运营的新模式；在产业层面上衍生和带动了智能运维、辅助驾驶等轨道交通相关专业，已基本实现现代有轨电车在正线自动驾驶的各种场景。

此次运行填补了国内有轨电车自动驾驶研究领域的空白，提升了电车运行的安全性，降低了驾驶员劳动强度和牵引能耗，提高了准点率和服务质量，有效推动了公共交通及基础设施数字化、网联化、智能化发展。

来源:央视

自动驾驶有轨电车在江苏淮安试跑成功

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