企查查APP显示，百度在线网络技术（北京）有限公司被授权专利“用于输出无人驾驶汽车的行驶性能指标的方法和装置”，专利公开日期为2月26日，专利公开号为CN109515444B，专利摘要显示：本申请实施例公开了用于输出无人驾驶汽车的行驶性能指标的方法和装置，该实施方式提高了所获取的无人驾驶汽车的行驶性能指标的准确度，基于准确度较高的行驶性能指标对无人驾驶汽车进行控制，有助于实现无人驾驶汽车的安全行驶。

                                                                                                                                                                                                                    来源:企查查