专利摘要显示，本公开提供了一种自动驾驶控制方法，其包括：搜索路侧单元的无线信号，获得当前车载单元的搜索结果；接收其他车载单元的搜索结果；依据所述当前车载单元的搜索结果和所述其他车载单元的搜索结果确定当前车载单元的执行策略。该自动驾驶控制方法可以避免信息冲突，提高车辆行驶的安全性。

                                                                                                                                                                                                         来源:新浪科技