专利摘要显示，本申请提供了一种控制车辆行驶的方法、装置及车辆，涉及人工智能、自动驾驶或自动驾驶领域，可以应用在智能汽车、网联汽车、自动驾驶汽车上。本申请的技术方案能够提高自动驾驶过程中用户的体验感。

                                                                                                                                                                   来源:新浪科技